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自動鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)（螺絲機(jī)分類）
自動鎖緊螺釘機(jī)可分為一軸、二軸、三軸、多軸等。根據(jù)使用形式可分為自動鎖緊螺釘機(jī)、手持式自動鎖緊螺釘機(jī)等。
一、全自動鎖緊螺絲機(jī)。
全自動鎖緊螺釘機(jī)又稱全自動鎖緊螺釘機(jī)。它是一種自動螺旋機(jī)。
與傳統(tǒng)的手動螺釘機(jī)相比，自動鎖緊螺釘機(jī)具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點，可以在很大程度上節(jié)省人力。此外，每個螺釘鎖都可以人工控制扭矩數(shù)據(jù)，可以準(zhǔn)確判斷浮鎖和漏鎖。
二、手持式自動鎖螺機(jī)。
手持式自動鎖緊螺釘機(jī)通常被稱為自動鎖緊螺釘機(jī)。與自動鎖緊螺釘機(jī)不同，它需要人工操作，但與傳統(tǒng)的手動螺釘相比有本質(zhì)的區(qū)別。手持式自動鎖緊螺釘機(jī)只需一只手對準(zhǔn)螺釘孔，方便省力，效率高，使用靈活。
三、多軸自動鎖螺機(jī)。
多軸自動鎖緊螺釘機(jī)是一種從批頭的角度進(jìn)行分類的類型。還有一軸自動鎖緊螺釘機(jī)、二軸自動鎖緊螺釘機(jī)等。所謂的多軸自動鎖緊螺釘機(jī)可以同時使用多軸鎖緊螺釘，大大提高了工作效率。多軸自動鎖緊螺釘機(jī)的最大軸數(shù)可達(dá)到18-22軸，可同時攜帶4-8批同步操作，也可集成超聲波熔化等功能。多軸自動鎖緊螺釘機(jī)的缺點是軸數(shù)越多，就越容易卡住，需要定期維護(hù)。
全自動鎖螺絲機(jī)分為吹風(fēng)式、吸風(fēng)式、吹風(fēng)式；
吹氣式自動鎖緊螺釘機(jī)由自動輸送螺釘機(jī)系統(tǒng)（即螺釘給料機(jī)）和自動機(jī)械手組成，即螺釘通過壓縮空氣吹到批口下，在電批下自動鎖定到產(chǎn)品上。其中，螺釘路徑由機(jī)械手編程控制，氣動輸送螺釘系統(tǒng)配合工作，螺釘防滑牙、漏鎖或螺釘檢測功能不到位；整套設(shè)備自動配合完成。該模式自動鎖緊螺釘機(jī)最大的優(yōu)點是靈活、穩(wěn)定、高效。根據(jù)設(shè)定的坐標(biāo)，機(jī)器將自動完成產(chǎn)品鎖定付款?？砂惭b多個電批，一次鎖多個螺釘，生產(chǎn)效率高。
吹風(fēng)機(jī)一般適用于M1-M6螺釘，長度小于25。同時，螺釘總長度L大于螺釘頭直徑D的1.3陪同，否則進(jìn)料管會翻轉(zhuǎn)，無法正常送出。
其結(jié)構(gòu)相對簡單，制造周期相對較短。
主要特點：如果螺釘太小或太短，吹風(fēng)機(jī)（管道輸送）無法實現(xiàn)自動輸送，需要該機(jī)器，機(jī)器人驅(qū)動電批吸收螺釘并移動鎖緊（逐點鎖緊螺釘）。螺釘主要是通過電批壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取出單個螺釘，然后運(yùn)行到產(chǎn)品孔位置，電批自動鎖定到產(chǎn)品上。
吸附型一般適用于長度相對較小、重量輕、吹風(fēng)不能實現(xiàn)的螺釘。同時，螺釘頭的上表面可以與電批的真空吸頭腔形成一定的氣密性。適用于大多數(shù)螺釘，特別是不符合長徑比要求的螺釘。
